State Variable   상태 변수

1. 상태 변수 (State Variable) 

  ㅇ 동적 시스템의 동적 상태를 결정해 주는 최소개의 변수들
     - 시스템 변수들 중 선형독립을 이루는 최소개의 변수들
        . 나머지 시스템 변수들은 상태 변수들의 선형결합으로 표현이 가능

  ※ [참고]
     - 시스템 변수 : 시스템 입력 및 초기조건에 따라 변하게되는 시스템 내에 가능한 모든 변수
     - 상태 변수 : 시스템의 동적 동작 상태를 나타낼 수 있는 최소개의 변수
     - 상태 벡터 : 상태변수들이 그 원소가 되는 열 벡터


2. 상태변수의 최소 수 이란?

  ㅇ 시스템 내 모든 시스템변수를 나타내기 충분한 최소개의 선형독립인 시스템변수들

  ㅇ 시스템 거동(동적 동작 상태) 상의 특징을 나타내는 최소 수
     - 미분방정식의 차수(계수)(order)
     - 전달함수에서 분모 다항식의 차수
     - 시스템에서 독립적인 에너지축적소자의 수


3. 상태 변수의 추측(추정)

  ㅇ 시스템 내 모든 상태 변수를 알아낼 수 없음

  ㅇ 따라서, 시스템 모델 정보 및 측정가능한 입출력 정보로부터,
     - 시스템 내부의 상태 정보들을 추측해야 함

  ㅇ 이러한 추측 장치를 `상태 관측기(Stata Observer)`,`추정기(Estimator)` 등으로 칭함


4. 상태 변수에 대한 가제어성, 가관측성

  ㅇ 가제어성
     - 입력에 의해, 동적 내부 상태를 완전히 지배 가능

  ㅇ 가관측성
     - 출력에 의해, 동적 내부 상태를 완전히 관측 가능