Inner Product, Scalar Product, Dot Product   내적, 스칼라적, 점적

1. 내적(Inner Product) / 도트곱(Dot Product) / 스칼라적(Scalar Product)

  ㅇ 임의 두 벡터로부터 스칼라 값(길이,거리 등)을 생성해내는 연산

  ㅇ 표기  :  < x,y >  또는  x·y  또는  xTy

  ㅇ 특징  :  연산의 결과가 벡터량이 아닌 스칼라량이 됨
     - 주로, 두 벡터 간의 기하학적인 비교(특징,유사성)에 대한 단일값으로 사용됨


2. 내적에 의해, 벡터는 비로소 기하학적인 의미(크기,각도,거리 등 스칼라량)를 부여 받음

  ㅇ 벡터의 크기, 벡터 간의 각도, 거리, 직교성 등이 내적에 의해 비로소 정의됨

     - 벡터의 크기(길이) :  노름(Norm) = ∥u∥= u·u
     - 벡터 간의 각도    :  
[# θ = \cos^{-1} \left( 
                       \frac{\mathbf{u}\cdot\mathbf{v}}{\|\mathbf{u}\|\|\mathbf{v}\|} \right) #]
     - 벡터 간의 거리    :  두 벡터 간의 거리(차이점,부동성) ☞ 유클리드 거리
     - 벡터 간의 직교성  :  < x,y > = 0
     - 벡터 투영         :  한 벡터의 또다른 벡터로의 성분


3. 내적의 표현

  ㅇ 실수 벡터공간 Rn 상에서의 내적 

     - 내적의 기하학적 표현
        . x·y = xy cos θ = ||x|| ||y|| cos θ
           .. 두 벡터의 크기의 곱 xy에 사잇각 θ의 코사인을 곱한 것
              

     - 내적의 성분별 표현
        . 두 벡터 x=(x₁,x₂,...,xn), y=(y₁,y₂,...,yn)에 대해,
        

  ㅇ 복소수 벡터공간 Cn 상에서의 내적

     - 임의의 두 벡터 x,y에 대해 각 성분의 스칼라들을 대응시키는(즉,곱하는) 연산
        
        . 여기서, yH는 행렬 y의 헤르미티안 전치(Hermitian Transpose)

  ㅇ 신호공간 또는 함수공간 상에서의 내적

     - 두 신호/함수 간의 내적 연산
       


4. 내적의 성질

  ㅇ 교환 법칙 성립
     -  x·y = y·x  또는  < x,y > = < y,x >
  ㅇ 분배 법칙 성립
     -  (x + y)·z = x·z + y·z  또는  < x+z,y > = < x,y > + < z,y >
  ㅇ 스칼라배 결합 법칙 성립
     -  (k x)·y = x·(k y) = k (x·y)  또는  < kx,y > = < x,ky > = k< x,y >
  ㅇ 양의 정부호
     -  x·x ≥ 0  또는  < x,x > ≥ 0 (등호는 x = 0 일때만 성립)