Cycloid   사이클로이드

1. 사이클로이드 (Cycloid)

  ㅇ 바퀴가 직선 위를 구르는 점의 궤적 (병진운동과 회전운동의 중첩)
     

  ㅇ 사이클로이드의 매개변수 방정식
     -  x = r (θ - sin θ)
     -  y = r (1 - cos θ)

  ㅇ 특징
     - 2π 구간 마다 같은 모양을 반복