Delay Circuit, Delay Element, Delay Operation, Lag Element   지연 시스템

1. 지연 소자 / 시간 지연기 / 메모리

  ㅇ 통상, 신호가 회로 또는 채널 또는 시스템(장치) 등을 통과할 때 `자연스럽게` 겪는 시간 지연

  ㅇ 또는, 정해진 시간 만큼 `의도적으로` 지연(delay)시키는 시간이동(time shift) 소자

  ㅇ 선형, 시불변 소자의 일종


2. 지연 소자의 종류

  ㅇ 메모리(기억성) 기능이 가능한 소자로 구현

  ㅇ 아날로그 지연 소자

     - 1차 지연 요소                                                           ☞ 1차 시스템 참조
        . 전달함수 :  G(s) = 1/(s+a)
             
        . 단위계단응답                                                             ☞ 시정수 참조
              
           .. 시정수에 따라 응답 모양이 달라짐
        . 例) 직렬 RC 회로(RC LPF) 등 지상회로
   
     - 2차 지연 요소                                                           ☞ 2차 시스템 참조
        . 전달함수 :  G(s) = K/(s2+as+b)
             
        . 단위계단응답                                        ☞ 2차 시스템 과도응답, 제동비 참조
              
           .. 제동비(ζ)에 따라 여러 다른 응답 유형(크게,3개 유형)이 나타남
           .. 시정수에 의존 안함
        . 例) 2차 단순 폐루프 제어시스템 등 

     - 낭비 지연 요소 (Dead Time Element)
        . 출력이 입력 보다 일정 시간(τ) 경과/지연되는 요소
        . 전달함수 : G(s) = e-τs  
        . 例) 온도 조절 시스템 등

        . 한편, Dead Time (불감 시간, 지연 경과 시간) 이란?            ☞ 데드존 (Dead Zone) 참조
           .. 입력 변화 후, 출력 변화로 인지될 때까지의 경과 시간

     - 스위치드 커패시터 필터 (Switched Capacitor FIlter)
        . 커패시터,연산 증폭기 등의 능동 소자로 구성된 필터
        . 주기적으로 켜짐,꺼짐이 반복되는 스위치 역할 

  ㅇ 디지털 지연 소자

     - D 플립플롭(D Flip-flop)
        . D(데이터), Clk(클럭) 두 입력 만을 갖는 가장 간단한 플립플롭
        . 다음 활성 클럭이 나타낼 때까지 지연된 후 출력됨

     - 레지스터(Register)  : n개 플립플롭으로 구성
        . 보통, n 비트 길이를 갖는 시프트 레지스터로써, 
        . 원하는 지연 길이 만큼의 지연기를 구현하게 됨

     - k차 지연 요소
        . y[n] = x[n-k]  ↔  H(z) = Y(z)/X(z) = z-k