Angular Velocity, Angular Frequency, Radian Frequency   각 속도, 각 주파수, 각 진동수, 라디안 주파수

1. 각 위치(Angular Position), 각 변위(Angular Displacement)

  ㅇ 각 위치 : θ(t)  [°또는 rad]
     - 기준선과의 사이 각도                           ☞ 60분법,호도법 참조

  ㅇ 각 변위 : Δθ = θ(t+Δt) - θ(t)
     - Δt 동안 변화된 각도

  ※ [참고] 각 변위, 선 변위 간의 차이
     * 한편, 각 변위는 병진운동 시의 선 변위와 달리 벡터량이 될 수 없음
        . 선 변위로써의 벡터량은 교환법칙이 성립하나, 각 변위는 그렇지 못함
           .. 例) 책을 90도씩 순서를 바꿔 두번 회전할때, 다른 모양이 됨


2. 각 속도 및 각 주파수
 
  ※ 각 속도, 각 주파수 비교
     - 각 속도는, 일반 각도의 속도 표현이고, 
     - 각 주파수/각 진동수/라디안 주파수는, 라디안 각도의 속도 표현임

     * 위 둘은 혼용되는 경우가 많음

  ㅇ 각 속도 (Angular Velocity)  :  dθ/dt [˚/sec] 
     - 회전하는 각도의 변화 속도/변화율 (회전 각도의 빠르기)

     * [참고용어] 
        . 분 당 회전수 : rpm (Revolutions Per Minute)      ☞ 속도계, 회전자계 참조
        . 초 당 회전수 : rps (Revolutions Per Second)

  ㅇ 각 주파수 (Angular Frequency/Radian Frequency)  :  ω = 2πf [rad/sec]
     - 라디안 위상각의 변화 속도/변화율 
        . 단위 시간 당 라디안 위상각 변화량

  ※ 각속도의 벡터적 표현 ☞ 각속도 벡터 참조


3. 각주파수 / 각속도 표현 例)

  ㅇ 코사인함수 x(t) = C cos θ(t) = C cos(ωt + Φ) 에서, (순시적인 신호 표현)
     -  ω = 2πf = 2π/T [rad/s] (T는 1회전 주기) : 각주파수 또는 각속도
     -  C  : x(t)의 진폭 
     -  θ : 위상,  Φ : 초기위상
      

  ㅇ 한편, 일반적으로, `ω`를 `ω。`라고 표시할 때는 
     - 일정한 속도로 회전하는 등속 원운동의 각속도 또는 일정값의 각주파수를 지칭함


4. 각 가속도 (Angular Acceleration)

  ㅇ 각속도의 시간 변화율  [rad/sec2]
      
[# α = \frac{dω}{dt} = \dot{ω} = \frac{d^2θ}{dt^2} = \ddot{θ} #]

  ※ 각가속도의 벡터적 표현 ☞ 각가속도 벡터 참조


5. 원/각/회전 운동 벡터 표현

  ※ ☞ 원운동/각운동/회전운동 벡터 표현 참조
     - 각속도 벡터, 접선 속도 벡터, 각가속도 벡터 등