Path Corrdinates, Path Corrdinate System   경로 좌표계

1. 경로 좌표계

  ㅇ 평면 곡선운동의 표현에 많이 쓰이는  좌표계
     - 질점의 운동을 운동 경로의 법선 및 접선의 성분을 이용하여 기술함
        . 곡선운동의 이동경로가 주어진 경우에 편리


2. 경로 좌표계의 두 기저 벡터 표현

  

  ㅇ 두 기저벡터는 서로 수직이고, 방향이 고정되어 있지 않고 위치에 따라 변함

     - et (단위 접선벡터)
        . 경로 접선 방향
        . 속도 벡터를 나타냄

     - en (단위 법선벡터)
        . 경로 법선 방향
           .. 곡률의 중심 C를 향함
        . 가속도 벡터를나타냄


3. 경로 좌표계에서, 속도,가속도 표현

  ㅇ 접선방향 각속도,각가속도
     

  ㅇ 속도 벡터
     

  ㅇ 가속도 벡터