Circular Motion, Angular Motion, Revolving Motion   원 운동, 각 운동, 선회 운동

1. 원운동 / 각운동 / 선회운동 및 회전운동 비교

  ㅇ 원 운동 (Circular Motion) / 각 운동 (Angular Motion) / 선회 운동 (Revolving Motion)
     - 점 입자 또는 질점이 원을 그리는 운동

  ㅇ 회전 운동 / 회전축 운동 (Rotation, Rotational Motion)
     - 물체(강체)가 어떤 고정 축에 대해 회전을 하는 운동   ☞ 강체 운동 참조


2. (등속) 원운동 주요 물리량

  ㅇ 각 위치(Angular Position)          : θ(t)
     - 기준선과의 사이 각도

  ㅇ 각 변위(Angular Displacement)      : Δθ = θ(t+Δt) - θ(t)
     - Δt 동안 변화된 각도

  ㅇ 각 속력/각 속도(Angular Velocity)  :  ω = dθ/dt [˚/sec]
     - 회전하는 각도의 변화 속도/변화율 (회전 각도의 빠르기)

  ㅇ 각도 및 길이 관계                  :  s  = rθ
     - s : 원호(Arc)의 길이, r : 반경, θ : 각도

  ㅇ 속력/속도 관련
     - 선속력(선속도 크기) v  및 각속력(각속도 크기) ω 관계 : v  = rω
        . 순간 각 속도 크기             :  ω = dθ/dt
        . 순간 접선 속도 크기           :  v  = rω

  ㅇ 가속도 (Angular Acceleration) 관련
     - 접선 가속도 (각가속도)            :  at = rα= r dω/dt = r d2θ/dt2
     - 구심(법선) 가속도                :  ac = ω2r = v2/r

     - 원운동 총 가속도 :  a = √(atω2+acω2) = r√(α2+ω4)

  ㅇ 구심력 (Centrifugal Force)
     - 원운동 유지를 위해 중심으로 작용하는 힘
        . F = m ac = m r ω2 = m v2 / r
           .. (ω : 각속도, v = rω : 물체의 접선방향 속도)