Reference Input, Reference Signal   기준 입력, 기준 신호, 검사 신호

1. 기준 입력(Reference Input) / 기준 신호(Reference Signal)

  ㅇ 일반적으로, 비교의 기준으로 삼는 입력 신호

     - [제어] => 시험 입력 : 주로 정상상태오차를 가름하기 위함
     - [LTE]  => 기준 신호 : 서로다른 목적을 갖고 미리 정의된 신호들  ☞ LTE 기준신호 참조


2. [제어이론]  시험 입력 (Reference Test Input Signal), 기준 입력 신호

  ㅇ 제어계의 시간 영역 해석에서, 
     - 기준 입력 신호에 대해, 과도 응답과 정상상태 응답을 조사하는 것은,
     - 시스템 응답 특성의 판단 및 평가에 대단히 중요하게 됨

  ㅇ 주로, 시간영역에서 정상상태오차가 얼나나 큰지를 알아보기 위한 시험용 기준 입력이 많이 쓰임

  ㅇ 주요 용도
     - 여러 제어 설계들을 상호 비교 가능
     - 보통의 작업 조건 하의 시스템응답 성능을 유추 해석 가능


3. [제어이론]  여러 기준 시험입력신호 例

  ㅇ (시간 영역)  과도 응답 및 정상상태 응답 용
     - 임펄스 신호 입력 (Impulse Input)                                   ☞ 임펄스응답 참조
        . 주로, 엄밀한 시스템 분석 
     - 계단 신호 입력 (Step Input) : 가장 많이 사용                       ☞ 계단응답 참조
        . 사용 例) 정치제어와 같이 고정 목표값일 경우의 정상상태오차를 구할 때
     - 경사 신호 입력 (Ramp Input) 
        . 사용 例) 일정 속도를 갖는 목표값일 경우의 정상상태오차를 구할 때
     - 포물선 신호 입력,가속 입력 (Pararabolic Input,Acceleration Input) 
        . 사용 例) 미사일 처럼 가속도를 갖는 목표값일 경우의 정상상태오차를 구할 때

       

  ㅇ (주파수 영역)  선형시불변시스템(LTI) 응답 용
     - 정현파 입력 (Sinusoidal Input) ☞ 주파수응답