Forced Response   강제 응답

(2021-11-13)

Steady-state Response, 정상상태 응답


1. 과도현상에서 시스템응답 구분완전응답(시간응답) = 고유응답(자연응답,과도응답) + 강제응답(정상상태응답)

     - 강제 응답(Forced Response)/정상상태 응답(Steady-state Response)
        . 시간이 지나고, 과도응답이 영으로 수렴한 후에도 남게되는 시스템 응답
           .. 주로, 외부에서 강제로 인가하는 입력 만에 의한 응답

     - 고유응답/자연응답(Natural Response)/과도응답(Transient Response)
        . 시간이 지남에 따라 없어지는 응답
           .. 회로의 일반적인 성질(구성 소자의 종류, 크기, 연결구조 등)을 나타냄


2. 강제 응답 (Forced Response) / 정상상태 응답 (Steady-state Response)

  ㅇ 강제 응답, 정상상태 응답 이란?
     - 시간이 지나고, 과도응답이 영으로 수렴한 후에도 남게되는 시스템 응답
     - 주로, 외부에서 강제로 인가하는 입력 만에 의한 응답

  ㅇ 전기 회로에서, 인가 신호에 따른 회로 응답 특성을 알 수 있음
     - 회로에 인가되는 함수의 특성을 보여주는 응답
        . 회로신호가 인가되었을 경우에, 
        . 회로응답의 일부가 인가 강제 함수의 특성을 나타냄
     - 초기조건과 관계없이 인가되는 신호에 따라 응답형태가 결정되어짐

  ㅇ 미분방정식에서, 그와 관련된 의 특성을 알 수 있음
     - 강제응답은, 1계 미분방정식에서 특수해(particaular solution)를 말함

  ㅇ 제어계에서, 정상상태 응답이 입력 신호와 차이를 보이면, 정상 오차를 가지게되며,
     - 이를통해, 제어계정확도를 판단하게 됨


3. 선형시스템에서의 강제응답 특성

  ㅇ 입력 유형에 따라 출력 유형을 어느정도 알 수 있음
     - 입력이 상수일때 => 출력도 상수
     - 입력이 정현파일때 => 출력도 정현파
        . 주파수    : 입력과 동일 주파수정현파 출력
           .. 다른 주파수가 출력되면 비선형비선형 변조,혼변조 왜곡 참조
        . 진폭,위상 : 시스템에 의해 정해짐
     * 즉, 입력 강제함수의 파형에 따라 그 출력 파형도 결정되어짐

  ㅇ 강제응답 출력유형 例)
     - (Input)  상수(K)  =>  (Output)  상수(C)
     - (Input)  At       =>  (Output)  Bt + C
     - (Input)  A eBt    =>  (Output)  C eBt
     - (Input)  정현파   =>  (Output)  정현파


4. 정상상태 응답에서의 오차

  ※ ☞ 정상상태 오차 참조
     - 과도응답이 소멸한 후에도 남게되는 정상상태 출력과 기준 입력과의 차이(오차)

시스템 응답
   1. 시스템 응답   2. 시간 응답   3. 강제 응답   4. 고유 응답   5. 영상태/영입력 응답   6. 임펄스 응답   7. 주파수 응답   8. 전달 함수   9. 전달함수,주파수응답,임펄스응답 차이점   10. 회로망 응답   11. 계단 응답  
과도 해석 (시간응답)
   1. 시간 응답   2. 정상상태 응답   3. 과도 응답   4. 시정수   5. 0차 유지   6. 1차 회로(RL,RC)   7. 1차 RC 회로의 특성   8. 2차 회로(RLC)   9. RC 위상 천이  


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