1. 원운동 / 각운동 / 선회운동 및 회전운동 비교
ㅇ 원 운동 (Circular Motion) / 각 운동 (Angular Motion) / 선회 운동 (Revolving Motion)
- 점 입자 또는 질점이 원을 그리는 운동
ㅇ 회전 운동 / 회전축 운동 (Rotation, Rotational Motion)
- 물체(강체)가 어떤 고정 축에 대해 회전을 하는 운동 ☞ 강체 운동 참조
2. (등속) 원운동 주요 물리량
ㅇ 각 위치(Angular Position) : θ(t)
- 기준선과의 사이 각도
ㅇ 각 변위(Angular Displacement) : Δθ = θ(t+Δt) - θ(t)
- Δt 동안 변화된 각도
ㅇ 각 속력/각 속도(Angular Velocity) : ω = dθ/dt [˚/sec]
- 회전하는 각도의 변화 속도/변화율 (회전 각도의 빠르기)
ㅇ 각도 및 길이 관계 : s = rθ
- s : 원호(Arc)의 길이, r : 반경, θ : 각도
ㅇ 속력/속도 관련
- 선속력(선속도 크기) v 및 각속력(각속도 크기) ω 관계 : v = rω
. 순간 각 속도 크기 : ω = dθ/dt
. 순간 접선 속도 크기 : v = rω
ㅇ 가속도 (Angular Acceleration) 관련
- 접선 가속도 (각가속도) : at = rα= r dω/dt = r d2θ/dt2
- 구심(법선) 가속도 : ac = ω2r = v2/r
- 원운동 총 가속도 : a = √(atω2+acω2) = r√(α2+ω4)
ㅇ 구심력 (Centrifugal Force)
- 원운동 유지를 위해 중심으로 작용하는 힘
. F = m ac = m r ω2 = m v2 / r
.. (ω : 각속도, v = rω : 물체의 접선방향 속도)