Damping Ratio, Damping Factor, Damping Constant   제동비, 제동 인자, 댐핑 팩터

1. 제동비 (減衰比, Damping Ratio, Damping Factor, Damping Constant)

  ㅇ 제동비(드물게,감쇠비)는,
     - 외력에 의해 진동하는 주파수와 밀접한 관련을 갖으며,
     - 감쇠(미흡 감쇠,과도 감쇠,무감쇠 진동) 종류 등을 결정하는 주요 파라미터임

  ※ 한편, 
     - 2차시스템에서 응답특성을 정량화하는 주요 특성치 둘   : `제동비`, `고유진동수`
     - 1차시스템에서 응답특성을 정량화하는 주요 특성치 하나 : `시정수`


2. 제동비(감쇠비) 정의

  ㅇ 제동비 ζ = `미흡감쇠 진동`과 `무감쇠 진동` 간의 특성 比
     - (주파수 관점) ζ = (지수 감소하는 미흡감쇠 진동 주파수) / (무감쇠 고유 주파수) 
     - (시간 관점)   ζ = (무감쇠 고유 주기) / (지수 감소하는 파형 변화 주기)
     - (특성치 관점) ζ = α/ωn 
                        = (감쇠상수) / (고유주파수) = (실제 감쇠인자) / (무 감쇠인자)
     
     ☞ 2차 시스템 과도응답 참조


3. 2차시스템에서 고유진동수,제동비,감쇠상수,전달함수 관계

  ㅇ 2차시스템에서 감쇠진동(Damped Vibration) 운동방정식 (2계 미분방정식)
     - 일반형
       
        . m : 질량 [㎏]
        . c : 점성 제동계수 (Viscous Damping Coefficient) [N s/m]
        . k : 강성 (Stiffness) [N/m]

     - 표준형
       
        . ξ : 제동비(Damping Ratio)
        . ωn : 고유주파수(Natural Frequency)

  ㅇ 고유진동수,제동비,감쇠상수 관계
     

  ㅇ 2차시스템 미분방정식 해 형태
     

  ㅇ 2차시스템 일반적인 전달함수 형태
     


4. 2차시스템 감쇠진동 구분

  ㅇ 미흡감쇠 진동 (Underdamped Vibration)  0 < ζ < 1
     

  ㅇ 과감쇠 진동 (Overdamped Vibration)  ζ > 1
     

  ※ ☞ 2차시스템과도응답 참조