1. 과도현상에서 시스템응답 구분
ㅇ 완전응답(시간응답) = 고유응답(자연응답,과도응답) + 강제응답(정상상태응답)
- 강제 응답(Forced Response)/정상상태 응답(Steady-state Response)
. 시간이 지나고, 과도응답이 영으로 수렴한 후에도 남게되는 시스템 응답
.. 주로, 외부에서 강제로 인가하는 입력 만에 의한 응답
- 고유응답/자연응답(Natural Response)/과도응답(Transient Response)
. 시간이 지남에 따라 없어지는 응답
.. 회로의 일반적인 성질(구성 소자의 종류, 크기, 연결구조 등)을 나타냄
2. 강제 응답 (Forced Response) / 정상상태 응답 (Steady-state Response)
ㅇ 강제 응답, 정상상태 응답 이란?
- 시간이 지나고, 과도응답이 영으로 수렴한 후에도 남게되는 시스템 응답
- 주로, 외부에서 강제로 인가하는 입력 만에 의한 응답
ㅇ 전기 회로에서, 인가 신호에 따른 회로 응답 특성을 알 수 있음
- 회로에 인가되는 함수의 특성을 보여주는 응답
. 회로에 신호가 인가되었을 경우에,
. 회로응답의 일부가 인가 강제 함수의 특성을 나타냄
- 초기조건과 관계없이 인가되는 신호에 따라 응답형태가 결정되어짐
ㅇ 미분방정식에서, 그와 관련된 해의 특성을 알 수 있음
- 강제응답은, 1계 미분방정식에서 특수해(particaular solution)를 말함
ㅇ 제어계에서, 정상상태 응답이 입력 신호와 차이를 보이면, 정상 오차를 가지게되며,
- 이를통해, 제어계의 정확도를 판단하게 됨
3. 선형시스템에서의 강제응답 특성
ㅇ 입력 유형에 따라 출력 유형을 어느정도 알 수 있음
- 입력이 상수일때 => 출력도 상수
- 입력이 정현파일때 => 출력도 정현파
. 주파수 : 입력과 동일 주파수의 정현파 출력
.. 다른 주파수가 출력되면 비선형 ☞ 비선형 변조,혼변조 왜곡 참조
. 진폭,위상 : 시스템에 의해 정해짐
* 즉, 입력 강제함수의 파형에 따라 그 출력 파형도 결정되어짐
ㅇ 강제응답 출력유형 例)
- (Input) 상수(K) => (Output) 상수(C)
- (Input) At => (Output) Bt + C
- (Input) A eBt => (Output) C eBt
- (Input) 정현파 => (Output) 정현파
4. 정상상태 응답에서의 오차
※ ☞ 정상상태 오차 참조
- 과도응답이 소멸한 후에도 남게되는 정상상태 출력과 기준 입력과의 차이(오차)