1. 제어의 구분
ㅇ 목표값 고정 여부
- 정치 제어 (Fixed Control) : 목표값 일정
. 고정된 목표값에, 제어량을 일정하게 유지하려는 제어
.. 例) 프로세스 제어(발전소,화학반응), 레귤레이터 제어 등
- 추종 제어 (Follow-up Control) : 목표값 변함
. 시간에 따라 변하는 목표값에, 제어량을 변화시켜 맞춰가는 제어
.. 例) 서보 제어 등
ㅇ 자동화 여부
- 수동 제어 (Manual Control)
. 인간이 개입하여 제어
- 자동 제어 (Automatic Control) 또는 무인 제어
. 인간 없이 기계적으로 자동으로 목표한 동작 수행
ㅇ 제어신호 전달의 루프(되먹임,피드백) 여부
- 개루프 제어 (Open Loop Control) 또는 피드포워드 제어 (Feedforward Control)
. 외란에 의한 제어량 변화를 미리 상정하여, 이에 상응한 제어 동작을 수행시킴
.. 사전에 외란이나 입력 변화를 예측 모델링하여, 미리 보정(조작량 조정)하는 방식
. (*) `피드백 경로` 없음 (보통, 플랜트와 제어기를 직렬 연결)
- 폐루프 제어 (Closed Loop Control) 또는 피드백 제어 (Feedback Control)
. 외란에 의한 제어량 변화를 검출하여, 이것을 상쇄하도록 제어 동작을 수행시킴
. (*) 보통, 1 이상의 `피드백 경로` 있음
ㅇ 정해진 순서 여부
- 시퀸스 제어 (Sequence Control)
. 미리 정해진 순서에 따라 순차적으로 진행시키는 이산적 제어
- 피드백 제어 (Feedback Control)
. 출력측 일부를 입력측으로 되돌려 그때 마다 제어량 조작
ㅇ 미지 외란 신호에 대한, (제어량) 적응 관점
- 자동 조정 (Automatic Regulation) 또는 레귤레이터 제어 (Regulator Control)
. 통상, 고정된 목표값에 신속히 되돌아오게함
. 즉, 미지의 외란에 대해, 안정한 출력을 유지하도록 하는 제어
. (제어량 : 기계,전기적인 량)
. 例) 원동기/전동기 속도 조정 등 (매우 빠른 응답 요구시에 유용)
- 서보 제어 (Servomechanism)
. 통상, 기준 신호(변화되는 목표값)를 추적/추종하도록 되어있는 제어 방식
. (제어량 : 위치,속도,방향 등)
. 例) 원격 조작 등 추종 제어 (변화 범위가 넓으며 비교적 빠른 동작 요구시에 유용)
ㅇ 응용상의 구분
- 프로세스 제어 (Process Control)
. 화학 공정상의 온도,압력,유량 등 공업 상태량 조정 (완만하고 늦은 동작)