System Transfer Function   시스템 전달함수, 귀환 제어시스템 전달함수 표현

1. 귀환 제어시스템의 전달함수 표현

  ※ 전달 함수 (Transfer Function) 이란?
     - 선형시불변시스템(LTI)의 입출력 성질을 비율 식으로써 나타낸 함수 

   

  ㅇ 전방경로 전달함수(Feed Forward Transfer Function) = 개방 루프 이득(Open-loop Gain) 
     -  G(s)

  ㅇ 피드백 전달함수(Feedback Transfer Function) = 귀환율(Feedback Factor,Feedback Ratio)
     -  H(s)

  ㅇ 폐루프 전달함수(Closed-loop Transfer Function) = 시스템 전달함수(System Transfer Function)
     -  T(s) = C(s)/R(s) = G(s) / [1 + G(s)H(s)]

        . 한편, 1 + G(s)H(s) = 0  : 특성방정식(Characteristic Equation)

  ㅇ 개루프 전달함수/개로 전달함수(Open-loop Transfer Function) = 루프 이득(Loop Gain) 
                                               = 루프 전달함수(Loop Transfer Function)
     -   L(s) = G(s)H(s)