1. 1차 LPF의 수학적 모델링
ㅇ 1차 LPF의 미분방정식
[# \frac{dx(t)}{dt} + \frac{1}{τ}x(t) = f(t) #]
- 여기서, τ : 시정수, 우변 f(t) : 입력 여기, x(t) : 출력 응답
ㅇ 1차 LPF의 미분방정식 해
[# x(t) = x(0)e^{-t/τ} + K (1-e^{-t/τ}) #]
- 일반해 = 동차해 + 특수해
= 영입력응답 + 영상태응답
= 과도응답 + 강제응답
※ 1차 LPF는, 고전적인 1차시스템의 전형적인 특징 임 ☞ 1차 시스템, 필터 차수, 디지털 필터 차수
- 구현 용이
- 수식 유도 용이
- 시간영역,주파수영역 간에 직접적인 연결 관계 등
2. 1차 LPF의 과도응답
ㅇ 단위계단응답
ㅇ 구형파 펄스응답
3. 1차 LPF의 전달함수
[# H(s) = \frac{1/τ}{s+1/τ} = \frac{1}{τs+1} #]
ㅇ 이때, 극점(Pole)의 수 : 1개 (즉, 단극 필터)
4. 1차 LPF의 RC 회로 구현 ☞ LPF RC 회로, 지상회로(Lag Circuit) 참조
ㅇ RC 1차 회로에 의해 LPF(저역통과필터)를 구현하는 간단한 회로