1. GPS 위성
ㅇ 24개 이상의 인공위성으로 구성됨
- 지구상 어디에서나 최소 6기에서 10기의 위성을 볼 수 있음
- 총 24기 또는 27기(2011년)이나, 실제 28~31기(예비포함) 정도
ㅇ 위성 궤도 상으로 볼 때, 원형 중궤도(MEO) 위성군
- 적도면 55도 경사각으로, 6개의 원형 중궤도 면을 돌고있음
- 각 궤도면 당 4기씩 배치되어, 총 24개의 위성이 약 12시간 주기로 지구 공전
ㅇ 위성 특징
- 각 위성에는 2대 이상의 세슘 원자시계가 탑재
ㅇ 위성 제어 (미국 국방성 운용)
- 주,부 관제소 (12개 안테나)
- 16개 감시 센터 등
2. GPS 위성의 시기별 구분
ㅇ 1970년 GPS 탄생 이후로, 7개 블록별 버전으로 발전됨
- Block 1 : 실험을 위해 발사된 GPS 위성들 (1978~1985년)
- Block 2 : 실용 위성. 블록Ⅰ 위성보다 대형의 위성으로 S/A 기능이 탑재 (1989년~)
- Block 3 등
ㅇ 2019년 현재
- Block IIR (11기)
- Block IIR-M (7기)
- Block IIF (12기)
3. GPS 위성궤도의 특징
ㅇ 궤도면수 : 6면
ㅇ 궤도군 : 원형 중궤도(MEO) 위성군
ㅇ 궤도 이심률 : 거의 0인 원궤도
ㅇ 궤도 고도 : 약 20,000 km (약 12,500 miles)
- 지구 중심으로부터 26567.5km 상에 배치
ㅇ 궤도 순회 주기 : 약 11시간 58분
- 약 반나절 (매일 2번 정도)
ㅇ 궤도 경사각 : 약 55도