1. GPS 오차 (GNSS 오차)
ㅇ GPS 거리 측정 (GPS 측위) 상의 오차
2. GPS 오차 종류
ㅇ 위성 관련 오차
- 위성 위치 오차
. 위성의 실제 위치와 방송된 궤도정보(항법 메세지)와의 차이에서 발생
- 위성 시계(클럭) 오차
. 위성에 탑재된 원자시계가 완벽하지 않아 발생하는 시간 기준의 불일치
ㅇ 전파 경로 관련 오차
- 전리층 지연 오차
. 위성 신호가 전리층을 통과하면서 굴절,지연되는 현상
. 주파수에 따라 영향을 다르게 받음
. 대응 : 전리층 모델을 사용하거나, 2개의 L1 반송파,L2 반송파 주파수를 선형결합하여 사용
- 대류권/대기권 지연 오차
. 대류권의 수증기와 공기 밀도 변화로 신호 속도가 늦어짐.
. 전리층과 달리 주파수에 의존하지 않음
- 다중경로 오차
. 직접 신호와 반사 신호가 합쳐져 (다중경로 신호에 의해) 거리 측정값 왜곡
ㅇ 수신기 관련 오차
- 수신기 시계(클럭) 오차
. GPS 수신기 내장 시계(통상,수정 발진기)가 위성 원자시계보다 정확하지 않아 발생
- 수신기 잡음 오차
. 수신기의 전자회로 잡음, 안테나 특성 등으로 인한 측정 잡음
ㅇ 기타 오차 요인
- 기하학적 배치 오차 (Geometric Dilution of Precision, GDOP)
. 위성 배치가 한쪽에 몰려 있는 등이면 위치 계산 정확도 떨어짐
- 의도적 오차 (Selective Availability)
. 군사용 목적으로 일부러 정확도를 저하시킨 오차 (현재는 대부분 해제됨)