Orthogonal Coordinate System   직교 좌표계

1. 직교 좌표계 (Orthogonal Coordinate System)

  ㅇ 각각의 축 또는 축평면이 직교성을 유지하는 좌표계
     - 좌표축이 미리 정해진, 일반적으로 사용되는 좌표계

  ㅇ 특징
     - 좌표축이 미리 정해짐
     - 각각의 축이 상호 독립적인 직교성(직각성)을 갖음
     - 통상, 3개의 성분으로 나타냄 (한편, 극좌표계는 2개 성분으로 나타냄)


2. 직교 좌표계 종류

  ㅇ 직교 카트시안 좌표계 (일명, 직각 좌표계)
     - 각각의 축이 직각으로 만남
        . 3개의 좌표축은 3개의 좌표평면을 결정하고,
        . 이것이 공간을 8개의 팔분 공간으로 나눔

  ㅇ 직교 곡선 좌표계 : 극좌표계, 확장된 극좌표계 (원통 좌표계, 구 좌표계) 등
     - 각각의 축이 직각은 아니지만, 상호 독립적인 직교성을 갖음


3. 직교 좌표계 변환 (Orthogonal Coordinate System Transformation)

  ㅇ 직각좌표계 ~ 원통좌표계 변환
     - 변수 관계식
       

     - 변환 관계식
       

  ㅇ 직각좌표계 ~ 구좌표계 변환
     - 변수 관계식
       

     - 변환 관계식