Signal Flow Graph   신호 흐름 선도

1. 신호 흐름 선도 (Signal Flow Graph)

  ㅇ 선형대수방정식의 각 변수들 간의 의존/인과 관계의 대수적 표현을 도식적으로 나타냄

  ㅇ 블록선도 보다 단순화함                        ☞ 블록선도 신호흐름선도 비교 참조

  ※ 메이슨(S. J. Mason)에 의해 제안됨 (1953년)


2. 신호흐름선도 표현 요소

  ㅇ 가지/선분(branch)/화살표

  ㅇ 가지(화살표) 방향 및 값
     - 이득(전달함수) 등 변수 간 의존 관계의 크기 및 방향을 나타냄
     - 변수/신호의 흐름이 가지를 따라(화살표 방향) 이동
     - 두 변수 간의 인과 관계(입출력 관계)를 보여줌

  ㅇ 마디(node)
     - 변수 또는 신호를 나타냄


3. 신호흐름선도 특징

  ㅇ 선형시스템에 만 적용 가능

  ㅇ 대수적 방정식 표현에 적합

  ㅇ 블록 선도 보다 더 간단히 표현 가능하면서,
     - 동시에 시스템 간소화를 체계적으로 할 수 있음

  ㅇ 미분기,비례기 만을 사용하여 그려짐
     - 적분기는 사용 안함