위상변수형 상태방정식

1. 물리계 거동의 표현

  ㅇ 물리계 거동을 나타내는 미분방정식을 ⇒ 상태방정식으로 표현하는 방법

  ㅇ (방법 개요)
     - n계 상미분방정식을 1계 미분방정식으로,
     - 상태(위상변수)별로 개별적으로 나누어서,    
     - 결국, n개의 1계 미분방정식(선형연립미분방정식)으로 표현하게 됨


2. 위상변수형 상태방정식

  ㅇ 위상변수형 상태방정식으로 변환하는 방법                               ☞ 상태공간 표현 참조
     - 각 변수들의 관계가 1차 미분으로 정의되는 형태로 나타냄

        . ① 시스템 미분방정식 표현
            

        . ② 위상변수형 표현
            
           .. 위상변수 이란? : 각각의 상태변수 간의 관계가 1차 미분으로 정의되는 형태를 말함

        . ③ 위상변수형 연립방정식 표현
            

        . ④ 위상변수형 벡터-행렬 표현