Diagram   다이어그램, 모델링 선도

1. 모델링 선도 / 다이어그램 (Diagram)

  ㅇ 기하학적인 기호,선,점 등에 의해 관계,과정,구조 등을 시각화시켜 이해시키려는 설명적인 그림
     - 例) 2D Diagram, 3D Diagram 등

  ㅇ 특히, 시스템의 설계/해석이 쉽도록, 시스템 구성 요소의 도식적/도형적 표현


2. [제어시스템]  주요 다이어그램의 종류

  ㅇ 블록 선도 (Block Diagram)
     - 선형시스템에서 각 요소의 상호 관계를 도식화 표현
        . 블록    : 신호의 조작을 나타냄 (입출력 인과관계)
        . 화살표  : 신호/변수의 흐름 

     - 주로, 주파수영역의 해석과 설계에 이용됨
        . 대수적으로 통합시키고, 전달함수로 표현하고, 직관적으로 이해하는 데에는 적합하지만,
        . 복잡한 계에서 전달함수를 구하고 간략히 하는 것은 신호 흐름 선도가 더 유용

  ㅇ 신호 흐름 선도 (Signal Flow Graph)
     - 선형시스템에서 일련의 신호/변수 간의 의존 관계를 도식화 표현
        . 작은 원 : 신호/변수를 나타냄
        . 화살표  : 이득(전달함수),방향 등 변수 간 의존관계의 크기 및 방향을 나타냄

     - 주로, 시간영역인 상태공간의 해석에 이용됨
        . 메이슨 이득공식으로 간략화 가능


3. [제어시스템]  블록선도,신호흐름선도의 표현 例

    

  ㅇ 위에서,
     - ① 은, 종속 연결
     - ② 은, 병렬 연결
     - ③ 은, 피드백