1. 표적, 에코, 클러터
ㅇ 표적 (Target) : 탐지 목표가 되는 물체
ㅇ 에코 (Echo) : 어떤 물체(표적 등)에 반사되어 되돌아오는 전파 신호
ㅇ 클러터 (Clutter) : 요구되는 신호 이외 비의도적,원치않는 비관심 표적으로부터의 반사
ㅇ 신호 대 간섭 비 (SIR, Signal to Interference)
- 전체 간섭 신호에 대한 표적 신호의 比
2. 레이더 파라미터
ㅇ 표적 측정 (표적 파라미터)
- 반사 강도 (반사도 진폭) ξ
- 표적 위치 (각도,거리) : 방위각 θ, 앙각 Φ, 표적 거리 R
- 표적 크기 : 레이더 단면적 (RCS)
- 표적 운동 특성 : 시선 속도/방사상 속도 (Radial Velocity)
. 이는, 도플러 주파수 옵셋(Offset) fd에 의해 구해짐
- 편파 : 반사 물체의 기하학적 모양
ㅇ 기타 파라미터
- 분해능 (Resolving Power) : 거리,각도,도플러주파수에서 인접한 표적들 간의 구별 능력
- 빔폭 (Beamwidth) : 안테나 빔 지향성 지표
3. 레이더 펄스
※ ☞ 레이더 펄스 참조
- 펄스 폭, 펄스 길이, 휴지 시간, 펄스 반복 주기, 듀티사이클, 펄스 반복 주파수 참조
4. 레이더 동작용 주요 타이밍
ㅇ 송신 타이밍
ㅇ 수신기 보호 타이밍
ㅇ ADC 샘플 타이밍
ㅇ 펄스 반복 주파수 (PRF)
ㅇ 펄스 반복 구간 (PRI)
5. 레이더 모호하지 않는 거리
※ ☞ 최대탐지거리, 분해능 참조
- 최대 탐지 거리 (MUR) : 연이어 되돌아오는 두 펄스 간에 모호하지 않은 거리 [m]
- 분해능 : 인접한 두 표적 사이의 분리가능 능력
6. 레이더 도플러 용어
ㅇ 도플러 주파수 천이량 근사식
- fd ≒ 2 vr / λ = (2 vr / c) f
. vr : 이동체 방사상 속도 성분
.. 레이더로 향하는 표적의 속도 벡터의 방사상 성분
. λ : 전파 파장
. c : 전파 속도(광속)
. f : 송신 주파수
* 부호에 따른 판단
. 표적이 레이더를 향해 접근 : fd > 0
. 표적이 레이더를 향해 멀어짐 : fd < 0
ㅇ 최대 도플러 주파수 편이
- PRF로 샘플링되므로, 모호하지 않게 관측될 수 있는 도플러 주파수 편이의 최대 범위
. fd,min = ± PRF / 2 또는 PRFmin = 2 fd,min = 4 vr,max / λ
ㅇ 시선 속도 / 방사상 속도 (Radial Velocity)
- 레이더에 접근 또는 멀어지는 속도 성분
7. 레이더 탐지 성능
ㅇ 탐지 확률 (Detection Probability) : PD
ㅇ 오 경보 확률 (Fault Alarm Probability), 오 경보율 (FAR,Fault Alarm Rate) : PFA
8. 기타 용어
ㅇ 레이돔 (Radar Dome, Radome) : 레이더 안테나를 풍압 등에서 보호하려는 전기 절연체 덮개
ㅇ 합성 개구 레이더 (Synthetic Aperture Radar, SAR)
- 이동체 탑재 작은 안테나로 가상의 큰 안테나 개구를 합성해서,
- 이동체의 이동 및 신호처리 기술을 이용하여,
- 고 해상도 레이더 이미지를 생성하는 영상 레이더