1. 자동차 네비게이션(항법)
ㅇ 차량의 현재 위치를 파악하고, 거리,교통 상황 등을 고려한 최적 경로를 탐색하여,
- 주행 경로 및 도로,교통정보 등을 운전자에게 제공하는 항법 시스템
2. 자동차 항법 시스템 구성
ㅇ 위치 측위부 : 차량의 현재 위치 파악
- GPS/GNSS 수신기 및 안테나 ☞ GPS/GNSS 기술
ㅇ 전자지도부 : 도로망 및 위치,경로 정보 제공
- 도로망, 지형, 시설물 등의 공간 정보를 데이터베이스화 ☞ GIS 기술
ㅇ 경로 탐색 및 안내부
- 현재 위치, 목적지, 도로,교통 상황 등을 고려하여,
- 최적 또는 적정 경로를 계산하고,
- 음성,화면 등을 통해 주행 경로 안내
ㅇ 사용자 인터페이스 및 정보처리부
- 지도,경로 정보 등을 화면에 표시하고, 사용자 입력을 처리
ㅇ 저장 장치
- 전자지도, POI(Point of Interest), 시스템 소프트웨어 등의 저장
3. 자동차 항법 구동 방식
ㅇ GPS/GNSS 기반 방식
- 위성 항법을 이용하여 차량의 현재 위치를 측위하는 방식
- GPS 위성에서 수신한 신호의 도달시간 등을 이용하여 차량의 위치를 계산
- 일반적인 3차원 위치 측위에는 4개 이상의 위성 신호가 필요
- 측위 결과를 전자지도상의 도로 위치와 매칭하여 차량 위치를 표시
- 단점으로 전파가 닿지 않는 장소에서는 현재 측위 위치(location)를 알 수 없음
ㅇ 하이브리드 (Hybrid) 방식
- 위성 항법(GPS/GNSS)에 자립 항법(Dead Reckoning)을 결합하여,
차량 위치를 추정하는 방식
. 자이로 센서, 가속도 센서, 휠 속도/거리 센서 등을 이용