Gram Schmidt Orthogonalization Procedure   그람 슈미트 직교화 과정

1. 그람 슈미트 직교화 과정

  ㅇ 임의 기저(Basis)를 정규직교 기저로 변환시키는 순차적인 절차/방법/알고리즘
     - 정규직교 기저를 구하는 방법
        . 만일, N개의 독립적인 벡터들이 주어진다면,
        . 이 벡터들에 직교하는, 또다른 N개의 `정규직교화된`,
        . 즉, 서로 독립적인 벡터들로써 구성이 가능


2. 방법

  *  임의 기저 {u1,u2,...,uN}을 직교기저 {v1,v2,...,vN}으로 변환시키려면,
     - 기저 u1에서 시작하여 한 번에 하나씩 벡터를 직교화시킴