%OS   Overshoot, Maximum Overshoot   오버슈트, 오버슛, 최대 오버슈트

1. 오버슈트 (Overshoot)

  ㅇ 단위계단응답에서, 최종 정상상태 값에 대해서, 순간 넘거나 못미치는 값과의 오차
     - 제어시스템 평가에서, 안정성 및 과도응답의 척도로 삼고있음

  ㅇ 특징
     - 오버슈트는, 1차 시스템에서는 나타나지 않고, 2차 시스템 이상에서 만 나타남


2. 오버슈트 구분 

  ㅇ 최대 오버슈트 (Maximum Overshoot) = (첨두값 - 최종값) = ymax - yss
     - 피크시간(Peak Time)에서 최종 정상상태 값을 넘어서는 상승분 오차

  ㅇ 언더슈트 (Undershoot)
     - 최종 정상상태 값에 못미치는 하강분 오차

  ㅇ 퍼센트 오버슈트,백분율 오버슈트 (Percent Overshoot,%OS) 
     -  %OS = (첨두값 - 최종값) / (최종값) x 100 % = (최대 오버슈트) / (최종값) x 100 %