1. 정착 시간 (Settle Time), 응답 시간 (Response Time) ㅇ 최종값의 2% (또는 5%) 이내에 들어가 머무르는데(정착하는데) 걸리는 시간 ㅇ 정착시간은, 속응성,안정성을 동시에 평가할 수 있는 척도 임 - 즉, 응답이 늦거나,감쇠가 좋지 않을수록, 정착시간이 길어짐 2. 정착시간 ts 및 시정수 τ 관계