1. 천이 확률 / 전이 확률 (Transition Probability)
ㅇ 상태 간에 천이되는(옮겨지는) 확률
- 한 상태가 어떤 다른 상태로 천이할 때의 조건부 확률
. j 상태에서 i 상태로 천이되는 확률 : {#p_{ij}=P\;[\;X_{n+1}=i\;|\;X_n=j\;]#}
ㅇ 특히, 서로 다른 상태로 천이되는(옮겨지는) 확률은, 교차 확률 (Crossover Probability) 라고 함
- 위 그림에서, p21, p12
※ [참고]
- 상태 간 천이(변화)를 일목요연하게 보여주는 표 ☞ 상태표 참조
- 통신채널을 통한 정보 전송 확률 ☞ 채널천이확률, BSC(2진 대칭 채널) 참조
2. 벡터,행렬에 의한 확률 표현
ㅇ 확률 벡터 (Probability Vector)
- 각 원소들이 확률 값(0 ~ 1)을 표현하는 열 벡터 또는 행 벡터
ㅇ 확률 행렬 (Probability Matrix)
- 행렬의 각 성분이 확률 값으로 이루어진 행렬
. 각 열 또는 행의 합이 1이 되는 행렬
.. 즉, 각 열 또는 행이 확률 벡터가 되는 n x n 정방행렬
ㅇ 확률 천이 행렬 (Probability Transition Matrix, Stochastic Matrix)
- 상태 간의 천이 확률(조건부 확률)을 행렬로 표현한 것
- 표현식 (행렬 벡터 곱 표현 형태)
[# \underset{①}{\mathbf{x}(k+1)} =
\underset{②}{\mathbf{P}} \; \underset{③}{\mathbf{x}(k)} \quad (k=0,1,2,\cdots)#]
. ① : (k+1) 시각에서의 상태 벡터
. ② : 확률 천이 행렬
. ③ : (k) 시각에서의 상태 벡터
- 이때, 마르코프 가정에 의해,
. 한 상태에서 다른 상태로 변할 확률이 직전 상태에 만 의존
. [참고] ☞ 마르코프 연쇄(마르코프 과정, 마르코프 모델) 참조