Aeronautical Navigation   항공 항법

(2026-05-17)

Inertial Navigation, 관성 항법


1. 항공 항법 이란?항공기가 출발지에서 목적지까지 안전하고 정확하게 비행하기 위해,
     - 위치, 방향, 속도/거리, 시간을 결정하고 유지하는 기술

  ㅇ 표시 기준
     - 위치 표시  :  위도, 경도
     - 방향 표시  :  진북을 기준으로 한 진 방위
        . 진 방위 (바람 방향 표시, 항공 지도는 진북을 기준으로 함)
        . 자 방위 (기수 방향 표시, 항공기 계기는 자북을 기준으로 함)
     - 거리 표시  :  국제 해상 마일 (NM)
        . 항공 지도 상에 위도 1분의 길이를 1 NM으로 사용
        . 속도  :  시간 당 비행한 NM으로, 이를 노트(Knot)로 표시
     - 시간 표시  :  세계협정시(UTC) (본초자오선 기준)
        . 정오(12:00), 자정(00:00)


2. 항공 항법 구분

  ㅇ 지문항법/지물항법/대지항법 (Pilotage)
     - 비행사가 육안으로 지형을 관찰하여 기준을 잡는 항법

  ㅇ 추측항법 (Dead Reckoning)
     - 비행 전 목적지까지 비행 경로 정보를 산출하여 이를 바탕으로 한 항법
        . 출발 지점으로부터 이동 방향,속도,시간 등을 바탕으로 현재 위치를 계산 
        . (필요 계기 : 속도계, 자기 나침반, 편류 측정기 등)
        . GPS 등 외부 참조 없이, 이동 거리와 방향의 기록을 통해 위치를 추정
        . 오차 누적으로, 외부 기준을 통한 주기적 보정 필요

  ㅇ 전파항법/무선항법 (Radio Navigation)
     - 지상 전파장비와 연계해 수신된 신호로 위치를 산출

  ㅇ 관성항법 (Inertial Navigation)
     - 비행체의 가속도를 감지하여 비행거리를 산출
        . 例) INS(Inertial Navigation System)
           .. 자이로스코프 기반의 속도,방향 정보 활용
           .. 자이로스코프에서 가속도를 구해,
           .. 이를 적분속도를 구하고, 
           .. 속도적분하여 이동한 거리를 구함
     - 출발점,도착점,비행시간 외에 어떠한 외부 정보도 필요치 않는 항법
        . 자체적으로 만드는 회전,가속도로부터 속도,위치,방향 등을 계산해냄

  ㅇ 위성항법 (Satellite Navigation)
     - GPS 활용


3. 항공 전파 항법

  ㅇ 단거리 비행
     - NDB/ADF 
        . NDB (Non Directional Radio Beacon : 무지향성 라디오 비콘)
           .. 190 ~ 1750 kHz (LF,MF 대역), 360˚ 전방향 송출
           .. (국내 주파수분배 : 고정 항공무선항행 업무 160 ~ 200 kHz)
        . ADF (Automatic Direction Finder : 자동 방향 탐지기)
        . 1937년부터 사용된 오래된 전파 항법
        . 일종의 전파 등대
           .. 전파의 직진성을 이용, 항공기 루프 안테나전파 도래방향 파악 후 상대 방위 찾음 
        . 전파통달거리 : 20 ~ 330 km

     - VOR/DME (VHF Omnidirectional Radio Range / Distance Measuring Equipment)

     - TACAN (Tactical Air Navigation) : 군용

  ㅇ 장거리 비행
     - LORAN (Long Range Navigation)
     - OMEGA
     - 위성 이용 (GNSS : GPS,GLONASS,Galileo,BeiDou)

  ㅇ 착륙 비행
     - ILS (Instrument Landing System)

측위/항법
1. 측위 (Positioning)   2. 항법 (Navigation)   3. 항공 항법   4. 자동차 항법   5. 전파 항법   6. 비콘   7. 로란   8. 쌍곡선 항법   9. 방위각,앙각   10. 아이비콘 (iBeacon)  
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