PLC   Programmable Logic Controller   프로그램 가능 논리제어기

1. PLC (Programmable Logic Controller)

  ㅇ 주로, 공장 자동화를 위한, 프로그램 가능, 무 접점 순차 제어 회로 (시퀀스 제어)
     - 일정한 제어 순서와 제어 논리에 의해,
     - 순차적으로 제어함으로써,
     - 원하는 제어 목적을 달성하는 순차 제어 방식


2. 과거 및 현재 방식

  ㅇ 과거 : 계전기(접점 있음),타이머,카운터 등을 하드웨어적으로 연결하여 제어시스템을 구성

  ㅇ 현재 : 프로그램 변경 가능한 시퀸스 제어 (무 접점)
     - 고속성,내환경성,취급용이성,경제성 등 장점 있음
     - 단순한 순차 제어기가 아닌, 수많은 제어요소를 갖고 프로그램이 가능한(변경 가능),
       실시간 복합 제어기


3. PLC 특징

  ㅇ 기능 수행
     - 논리 연산, 시퀸스 처리(순서 제어), 타이머, 시간 계수기 등 기능 수행
     - 계속 프로그램을 수행하면서 입력 신호에 따라 출력을 갱신함

  ㅇ 구성
     - 센서 등에 연결된 6,8,12,14개의 입력 회로 (스위치)
     - 모터 등에 연결되는 4,8,16개 출력 회로
     - 발생 이벤트를 제어하는 수백개 명령어들을 저장하는 프로그램 가능 메모리 (RAM,PROM 등)
     - 중앙처리장치 (CPU)

  ㅇ 주요 특징
     - 진동,온도,습도,소음 등에 강함
     - 입출력 인터페이스가 PLC 내부에서 이루어짐