1. 시퀀스 제어 (Sequence Control, Sequential Control)
ㅇ 자동화의 단계에서 자연스럽게 생겨난 제어의 한 분야
ㅇ 미리 정해진 순서/논리에 따라 일련의 제어 동작을 차례대로 행하는 것
- 例) 엘리베이터, 커피 자판기 등 (주로, 스위치 회로에 의해 구현)
2. 시퀸스 제어의 특징
ㅇ 통상, `개루프 제어계` 임
- 다만, 일반적인 자동제어 대부분은, `피드백 제어계`에 의함
ㅇ 전기 스위치가 주된 동작을 함
- 특히, 수학적으로, 부울대수가 적용되는 논리회로에 의해, 스위치 접점 조작을 함
ㅇ 주요 용도 : 승강기 제어, 세탁기 제어, 자동판매기 제어, 교통신호기 제어 등
- 전기 세탁기 例)
. 시 작 → 급 수 → 세 탁 → 배 수 → 급 수 → 헹 굼 → 배 수 → 탈 수 → 정 지
ㅇ 주요 제어 요소
- 접점(스위치,계전기,전자 접촉기 등에 의해 구현됨),타이머,검출 스위치,표시등,경보기 등
3. 시퀸스 제어의 분류
ㅇ 시퀀스 제어 장치에 의한 분류
- 유 접점 시퀀스 제어 (전기 계전기 사용)
- 무 접점 시퀀스 제어 (반도체 소자 사용)
- 공기압 시퀀스 제어
- PLC 시퀀스 제어 (프로그램 가능)
ㅇ 시퀀스 제어 방식의 분류
- 순서 제어 방식
- 시한 제어 방식
- 조건 제어 방식
- 프로그램 제어 방식
4. 시퀸스 제어를 위한 스위치 또는 접점 ☞ 전기 스위치 참조
※ 시퀀스 제어에서, 스위치와 접점은,
- 조건 판단을 물리적으로 구현하는 가장 기본적인 논리 요소이며,
- a/b/c 접점은 정상 상태 기준의 동작 특성 차이로 구분됨
ㅇ 전기 스위치
- 제어 장치에서, 제어 입력 요소 역할을 함
. 의사 결정 신호를 전기 신호로 변환
. 릴레이, 접촉기, PLC 입력 등의 트리거(trigger) 역할
ㅇ 접점 (Contact)
- 제어 논리에서, 조건의 성립 / 비성립을 표현
. 전류 통로의 개폐 접촉을 하는 부분
ㅇ 접점 동작 형태에 따른 구분
- a 접점 (arbeit contact, make contact) 또는 N/O 접점 (normally open)
. 외력이 없으면 항상 열려있는, 열림형 접점
.. 평상시(Normal) : 열림(Open), 외력(누름) 또는 여자 시 : 닫힘(ON)
. 즉, 누르거나 여자(勵磁,Excitation)되면, 스위치가 ON 됨
. 특징 : 조건이 성립되었을 때 동작하는 허가,기동용 접점, 가장 많이 사용됨
- b 접점 (break contact) 또는 N/C 접점 (normally closed)
. 평상시 항상 닫혀있는, 닫힘형 접점
.. 평상시(Normal) : 닫힘(Closed), 외력(누름) 또는 여자 시 : 열림(OFF)
. 즉, 누르거나 여자(勵磁,Excitation)되면, 스위치가 OFF 됨
. 특징 : 이상 상태 감지, 정지,차단 목적, Fail Safe 설계에 유리
- c 접점 (change-over contact) 또는 (N/O + N/C 접점)
. a 접점 및 b 접점 형태를 선택적으로 전환 가능한 접점
.. 절환 접점, 전환 접점
. 특징 : a 접점 + b 접점을 동시에 포함, 절환(전환) 동작 구현 가능
- 다 접점 스위치
. 하나의 스위치(조작부)가 여러 독립된 접점을 갖으며 동시에 제어
.. 스위치 작동시, 여러 접점이 동시 작동
. 특징 : 동시 제어 가능, 논리 동기화에 유리