1. 정정 (statically determinate)
ㅇ 미지력(반력과 축 방향 내력)을 자유물체도와 평형방정식 만으로 구할 수 있음
ㅇ 정역학적 힘과 모멘트 평형 조건(∑F=0,∑M=0) 만으로 지점의 반력을 모두 구할 수 있는 경우
- 미지의 하중 수가 독립된 평형방정식의 수가 같아서,
- 미지의 반력(내력)을 푸는데 충분한 경우로써,
- 평형 방정식의 수와 미지 반력의 수가 일치하는 문제
ㅇ 정정 구조물의 힘은, 재료의 성질을 모르더라도 구할 수 있음
ㅇ 정정보 例) 단순 보, 외팔 보, 내닫이 보 등
- 통상, 정역학에서는 정정보 만을 다룸
2. 부정정 (statically indeterminate)
ㅇ 정정의 경우와 달리, 힘과 모멘트 평형방정식 만으로는 반력을 모두 구할 수 없는 경우
- 추가적으로 중복된(coupled) 구조에 의해 제한되는 경우로써,
. 평형방정식 만으로는 구할 수 없을 정도로,
. 과잉 구속된 구조물 임
.. 필요 이상으로 많은 지지(지점) 있으면,
.. 계산할 반력이 많아져 부정정
- 결국, 미지 반력의 수가 평형 방정식의 수보다 많은 문제
ㅇ 따라서, 평형방정식에 추가적으로,
- 적합 방정식 및 구조물의 변위(변형)에 관계된 식을 보충해야 만,
- 구조물 해석을 할 수 있음
ㅇ 부정정 해석을 위한 방정식 셋(3)
- 평형방정식 (정역학 방정식, 동역학 방정식)
. 구조물에 작용하는 하중을, 미지의 힘(반력,내력)과 관계짓게 함
- 적합방정식 (기하 방정식, 운동학 방정식, 지속적 변형방정식)
. 기하학적 적합성 (변위에 대한 조건)
- 힘-변위 관계식 또는, 온도 변위 관계식 (구성방정식)
. 부재의 치수와 성질을, 그 부재의 힘과 변위에 관련시킴
. 선형탄성적일 때, δ=PL/EA
* (위 3개의 방정식을 연립하여 품)
ㅇ 부정정보 例) 다중 지지보, 고정보, 고정 지지보 등
- 변형을 생각 않으면 풀 수 없는 문제
- 정적 법칙 만으로는 풀이 불가능
- 물체 변형에 기초한 추가 정보를 얻어야 풀이 가능