1. 역학적 평형 (Mechanical Equilibrium/Balance) ☞ 열역학적 평형 상태 참조
ㅇ 물체에 작용하는 순 힘(Net Force)이 없을 때,
- 즉, 가속도가 나타나지 않을 때,
- 이때, 물체는 정지해있거나 등속 운동을 함
2. 역학적 평형의 구분
ㅇ 정적 평형 (Static Equilibrium)
- 물체가 정지해있을 때의 힘의 평형
. 둘 사이에 힘이 균형을 이룸
- 물체에 작용하는 모든 힘의 합, 임의 점에서의 모멘트의 합 모두가 0일 때
. 이때 다루는 것이 물체의 변형임
ㅇ 동적 평형 (Dynamic Equilibrium)
- 물체가 등속 운동을 할 때의 힘의 평형
. 계의 임의의 점에서 압력이 시간에 따라 변하지 않는 상태
. 외부에서 계에 가한 일과 계가 하는 일이 서로 평형을 이룸
3. 정적 평형 (Static Equilibrium), 강체 평형 (Rigid Body Equilibrium) : 정역학에서 중요 개념
ㅇ `병진 평형` 및 `회전 평형`이 동시에 갖취짐
- 병진 평형 (Translational Equilibrium) ☞ 힘 평형 참조
. {# \sum \mathbf{F}_i = 0 #} ({#\mathbf{F}#} : 힘)
- 회전 평형 (Rotaional Equilbrium) ☞ 모멘트 평형 참조
. {# \sum \mathbf{T}_i = \sum (\mathbf{r}_i \times \mathbf{F}_i) = 0 #} ({#\mathbf{T}#} : 토크)
.. 이때에는, 힘이 가해지는 점들에 대한 회전 효과 고려가 있어야 함
.. 즉, 토크는 힘의 작용점에서 토크 발생(회전 효과)의 기준점까지의 거리 r에 의존
ㅇ 따라서, 강체에 대한 2개의 평형 방정식
- {# \sum \mathbf{F}_i = 0 #} ({#\mathbf{F}#} : 힘)
- {# \sum \mathbf{T}_i = \sum (\mathbf{r}_i \times \mathbf{F}_i) = 0 #} ({#\mathbf{T}#} : 토크)
* 통상, 강체에 대한 평형 방정식의 적용을 위해서는,
. 모든 기지,미지의 외력(반력),내력(전단력,굽힘모멘트)에 대한 완벽한 상술이 필요하며,
. 이를위해, 자유물체도를 그리게 됨