Vector Normalization   벡터 정규화

1. 벡터의 정규화 (Vector Normalization) 

  ㅇ 벡터의 크기를 1로 규격화시키는 것
     - 벡터를 그 벡터의 길이(노름)로 나눔 :  x/‖x‖


2. 단위 벡터 (Unit Vector)

  ㅇ 크기(노름)가 1인 벡터 
     -  
[# \mathbf{u}_{\mathtt{x}} = \frac{\mathbf{x}}{||\mathbf{x}||}#]
 
     -  
[# ||\mathbf{u}_{\mathtt{x}}|| = 1 #]
 

  ㅇ 단위 벡터의 여러 표기들
       
     - 통상, 벡터 위에 모자(hat,^)을 씌우거나,
     - 때론, e 또는 u 옆에 해당 축의 아래 첨자를 쓰곤 함


3. 표준 단위벡터 / 기본 단위벡터 (Standard Unit Vector)

  ㅇ ei, i번째 성분 만이 크기가 1이고, 나머지 성분 모두가 0인 벡터
     -   e1 = (1,0,...,0), e2 = (0,1,...,0), en = (0,0,...,1), ...
     -  ☞  기저(Basis) 참조