1. 힘의 측정
ㅇ 주요 힘의 측정 방식
- 힘의 평형에 의한 측정 : 윗접시 저울 (platform balance) 등
- 힘을 변위로 변환 측정 : 용수철 저울 (spring balance) 등
- 힘을 수압(hydraulic pressure)으로 바꿔 측정
- 힘을 압전효과에 의해 측정
2. 힘,토크 센서
ㅇ 통상, 힘 검출 센서는, 힘이 탄성체에 작용할 때 발생되는 물체의 변형을 이용
ㅇ 사용 방식
- 작용한 힘의 크기를 미소한 변위(변형)으로 변환하고,
. 주로, 탄성체를 이용하여 큰 힘을 작은 변위(변형)으로 변환시킴
- 그 변위(변형)를 다시 전기적 양으로 변환하여 처리,지시함
. 주로, 스트레인 게이지를 많이 이용함
ㅇ 한편, 가속도,압력,토크 등의 측정은 힘의 측정과 관련 됨
- a = F/m
- P = F/A
- τ = FL
3. 로드 셀 (Load Cell)
ㅇ 힘,압력 등을, 측정 가능한 전기 신호로 변환해주는, 센서 (힘 센서, 하중 센서)
- 압축형 힘 측정장치
- 주로, 무게 측정에 쓰임
ㅇ 대부분, 스트레인 게이지를 센서로 사용
- (스트레인 게이지 : 금속,반도체 등으로 만들어지는, 변형에 반응하는 일종의 전기 저항 센서)
- 즉, 스트레인 게이지 로드 셀(Strain Gage Load Cell)이 사용됨