1. 블록선도 (Block Diagram)
ㅇ 전체 시스템(System)을 여러 부시스템(Subsystem)으로 나누어 표현하는 방법
ㅇ (표현 방식)
- 시스템의 동작(연산) 요소를, => 블록(사각) 안에 표시하고,
- 신호의 흐름을, => 화살표로 표시한 것
* [참고] ☞ 블록선도 신호흐름선도 비교 참조
2. 블록선도의 특징
ㅇ 시스템 구성 요소들의 결합 형태에 대한 이해를 도와줌
ㅇ 전달함수와 함께 사용되면, 시스템 부분 및 전체의 입출력 인과관계의 표현 및 파악이 가능
ㅇ 그 구성이, 주요 변수들에 의한 전달함수를 나타내는 단방향성 연산 블록들로 구성됨
3. 블록선도의 표현 요소
ㅇ 블럭 (block)
- 신호에 대한 조작(operation)을 나타냄
. 대개, 부시스템의 전달함수로써 나타냄
ㅇ 화살표 (arrow)
- 신호의 흐름을 나타냄
ㅇ 화살표에 표시된 변수 (variable)
- 신호 그 자체를 나타냄
ㅇ 요소 점 (point)
- summing point/summing junction (합산점)
. 인가된 여러 신호의 합을 출력으로 하는 요소
- takeoff point/pickoff point (분기점)
. 하나의 신호를 뒤에 연결된 여러 입력 측에 분배하는 역할
4. 블록선도 내 부시스템들의 주요 결합 형태
ㅇ 직렬 결합
ㅇ 병렬 결합
ㅇ 귀환 결합