1. 운동학 (Kinematics)
ㅇ 힘이 작용하지 않을 때의 물체의 운동을 다룸 ☞ 역학 참조
ㅇ 즉, 역학적 요소 (힘,질량,관성모멘트 등)는 고려하지 않고,
- 물체 운동 (위치,거리,속도,가속도 등) 표현 및 그들 간의 관계 만을,
- 수학적으로 기술하는 학문분야
※ 한편, 역학적 운동을 고려하는 경우에는, ☞ 운동역학 (Kinetics) 참조
ㅇ 어원 : 운동을 나타내는 그리스어 'kinema'에서 유래
2. 운동 학, 운동 역학 비교
※ [범례 : ① 운동 학, ② 운동 역학]
ㅇ 설명 대상 : ① 운동의 기술, ② 운동의 원인 설명
ㅇ 취급 물리량 : ① 위치, 속도, 가속도 등, ② 힘, 토크, 질량, 관성 등
ㅇ 운동의 원인 : ① 원인 미고려, "어떻게 움직이는가?", ② 원인 고려, "왜 움직이는가?"
3. 강체의 운동학
ㅇ 질점 운동학과 달리, 강체 운동학은, 강체의 회전 운동도 고려해야함
- 따라서, 변위,속도,가속도 외에도, 각변위,각속도,각가속도도 포함시킴