Constraints   구속 조건

1. 구속조건 (Constraints)

  ㅇ 질점이 모든 방향으로 자유로이 움직일 수 없게하는 조건
     - 입자의 좌표들 사이의 관계로 표현되며,
     - 운동 위치의 범위를 제한시킴 (공간적으로 제약을 받음)

  ㅇ 운동을 기술할 때,
     - 필요한 좌표 수를 줄이거나,
        . 자유도 = (필요한 좌표의 수) - (구속 방정식의 수)                 ☞ 자유도 참조
     - 한 좌표를 다른 좌표로 표현하는데 쓰일 수 있음

  ㅇ 때론, 힘 대신에 구속조건을 이용하여 운동을 예측할 수 있음             ☞ 달랑베르 원리 참조
     - 물론, 구속조건이 아닌 구속력(장력,수직항력 등) 자체를 공식화하여, 
        . 이로부터 물체의 운동 예측이 가능 하지만, 
        . 일부 간단한 경우에나 용이하고 대부분 더 복잡해짐

  ㅇ 구속 조건, 구속력 例) 
     - 기차 레일 (기차의 움직임 제한)
     - 실의 장력 (줄은 진자의 운동을 구속하며, 줄의 장력은 추의 운동을 제한하는 구속력임)
     - 마찰력 (물체가 표면 위에서 너무 빠르게 움직이지 않도록 구속)
     - 원운동의 중심력 (물체가 원궤도를 벗어나지 않도록 구속)
     - 수직 항력 (물체가 표면을 떠나는 것을 막아주는 역할) 등