Spherical Coordinate System 구 좌표계, 구면 좌표계 | (2019-05-11) |
1. 구 좌표계/구면 좌표계 (Spherical Coordinate System) (r,θ,Φ)
ㅇ 2차원 극좌표계를 => 3차원으로 확장시켜 일반화시킨 좌표계
- r (원점 반경), θ (선택된 축에서 각도), Φ (그 축 둘레의 방위각)
2. 직각좌표계와의 관계
ㅇ x = r sinθcosΦ, y = r sinθsinΦ, z = r cosθ
ㅇ r = √(x2 + y2 + z2), tanΦ = y / x, tanθ = √(x2 + y2) / z
※ ☞ 직교 좌표계 변환 (Orthogonal Coordinate System Transformation) 참조
3. 구 좌표계 주요 특징
ㅇ 미소 입체각 : dΩ = sinθdθdΦ [sr]
ㅇ 미소 면적소 : dA = r2 sinθdθdΦ [㎡]
ㅇ 미소 체적소 : dV = r2sinθdrdθdΦ [㎥]
ㅇ 구 전체 표면적 : A = 4πr2 [㎡]
※ ☞ 원통 좌표계 참조
4. 구좌표계에서 시간 미분(속도,가속도)
ㅇ 1차 시간 미분(속도) :
ㅇ 2차 시간 미분(가속도) :
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