1. ICMP v6
  ㅇ IPv6 패킷을 감독하고 IP 망이 잘 유지되도록 하는 IPv6의 보조 역할을 하는 프로토콜
  ㅇ ICMPv6은, ICMPv4 와는 달리, 
     - 기존의 `ICMP 기능`에다가, 기존에 없던 많은 기능이 추가되고,
     - `ICMP 기능`, `IGMP 기능`, `ARP 기능` 모두를 포괄하도록 만들어짐 ☞ IPv6 NDP 참조
     - 즉, 모든 IPv6 패킷 제어 기능이 ICMPv6에 통합 수용됨
      
2. ICMPv6 메세지 위치 및 포멧
  ㅇ `IPv6 기본 헤더` 또는 추가적인 `IPv6 확장헤더`에 붙어 뒤따라옴
     - 이때, Next Header 필드 값은, `58` 임
     - 한편, ICMPv4 경우에, Protocol Number = 1 값으로, IPv4 헤더 바로 뒤에 따라옴
     
  ㅇ 메세지 포멧  ☞ `ICMPv6 메세지 포멧` 참조
     - (type 필드, code 필드, Checksum 필드, Message Body 필드) 
3. ICMPv6 메세지 유형 종류                                               ☞ ICMP 메세지 종류 참조
  ㅇ 에러 보고  
     - Destination Unreachable (목적지 도달 불가) : type 1
     - Packet Too Big (패킷 크기 초과)            : type 2
     - Time Exceeded (시간 초과)                  : type 3
     - Parameter Problem (인수 문제)              : type 4
  ㅇ 상대측이 제대로 동작하는지 여부 확인 (Ping 명령어 확인 등) : type 128 ~ 129
     - Echo Request(type: 128) and Echo Reply(type: 129)
  ㅇ 그룹 멤버십 관리 (MLD, Multicast Listener Discovery) : type 130 ~ 132
     - Group Membership  
        . IPv4의 IGMP 역할
        . 그룹 멤버쉽 형태로는 보고(Report), 질의(Query), 종료(Termination)
  ㅇ 이웃 탐색 (NDP, Neighbor Discovery Protocol) : type 133 ~ 137
     - Router Discovery (라우터 탐색)
        . RS (Router Solicitation, 라우터 간청)  : type 133
        . RS (Router Advertisement, 라우터 알림) : type 134
     - Neighbor Discovery (이웃 탐색)
        . NS (Neighber Solicitation, 이웃 간청)  : type 135
        . NA (Neighber Advertisement, 이웃 알림) : type 136
     - Redirect : type 137