영상 처리 용어

(2024-10-06)

호모그래피


1. 영상 처리 용어이미지 (Image) : 물체나 장면을 시각적으로 나타낸 형태
     - 디지털 이미지는, 2차원 배열 형태의 픽셀들의 집합으로 구성됨

  ㅇ 픽셀 (Pixel) : 디지털 이미지의 최소 단위
     - 이미지픽셀들의 집합으로 표현됨

  ㅇ 그레이스케일 이미지 (Grayscale Image) : 색상이 없이 명암도를 갖는 흑백으로 표현 
     - 통상, 0(검은색) ~ 255(흰색) 값을 가짐

  ㅇ 히스토그램 (Histogram) : 이미지픽셀 밝기 값의 분포를 나타내는 그래프비트 깊이 (Bit depth), Color Depth (색 깊이) : 각 픽셀이 표현할 수 있는 색상 정보의 양
     - 비트 깊이가 높을수록 더 많은 색상 표현 가능

  ㅇ 해상도 (Resolution), 화면 해상도 (Display Resolution, Screen Resolution)
     - 영상을 구성하는 픽셀밀도로써, 통상, (가로 x 세로) 픽셀 수로 표시됨

  ㅇ 영상 프레임률 (Frame Rate) : 영상에서 초당 보여지는 이미지(프레임)의 수
     - 높은 프레임 레이트는 더 부드러운 영상을 제공

  ㅇ 이진화 (Thresholding) : 이미지흑백으로 변환하는 과정
     - 픽셀 값이 특정 임계값 이상이면 흰색(1), 그 이하이면 검은색(0)
     - 객체 분리 등에 유용

  ㅇ 영상 분할 (Segmentation[) : 이미지를 여러 하위 영역으로 나누는 과정
     - 각 영역은 유사한 속성을 가진 픽셀들의 집합
     - 물체 인식 및 추적에 사용

  ㅇ 노이즈 (Noise) : 이미지를 손상시키는 무작위 신호
     - 이미지 품질을 저하시키는 주요 원인 중 하나

  ㅇ 이미지 필터링 (Filtering) : 이미지를 변환하여 노이즈 제거, 특정 특징 강조 등을 수행하는 과정
     - 저역통과 필터 => 노이즈 저감 (부드럽게 함), 고역통과 필터 => 엣지 강조 (디테일 강조)
        . 평균 필터 : 주변 픽셀평균값으로 현재 픽셀의 값을 대체하여 노이즈 제거
        . 중앙값 필터 : 주변 픽셀중앙값으로 현재 픽셀의 값을 대체하여 펄스 노이즈 제거

  ㅇ 컨벌루션 (Convolution) : 마스크(필터)를 이미지에 적용하는 연산 과정
     - 주로, 엣지 검출, 블러링(모호화), 샤프닝(선명화) 등에 사용

  ㅇ 엣지 검출, 경계선 추출 (Edge Detection) : 이미지에서 물체의 경계를 식별하는 기법
     - 소벨 필터(Sobel), 캐니 엣지(Canny Edge) 등

  ㅇ 블러링 (Blurring) : 이미지의 디테일을 흐리게 만드는 기법
     - 노이즈를 줄이거나 평활화하는 데 사용
     - 평균 필터(Average Filter), 가우시안 필터(Gaussian Filter) 등

  ㅇ 샤프닝 (Sharpening)
     - 이미지의 선명도를 높여 디테일을 더욱 또렷하게 만드는 처리

  ㅇ 변환 (Transformation) : 이미지를 다른 공간으로 변환하여 특정 작업을 수행
     - 푸리에 변환, 웨이블릿 변환 등
     - 푸리에 변환 (Fourier Transform) : 공간 도메인에서 주파수 도메인으로 변환하는 방법
        . 이미지주파수 성분을 분석하는 데 사용

  ㅇ 형태학적 처리, 모폴로지 연산 (Morphological Operation) : 이미지의 형태적학적 특성을 분석
     - 형태적학적 특성(shape, size, connectivity 등)을 기반으로 이미지를 분석하고 변형하는 기법
     - 노이즈 제거, 객체 분리, 경계선 추출 등 다양한 목적으로 활용
        . 팽창(객체 확대)과 침식(객체 축소)이 대표적
     - 주로, 이진화된 이미지에서 객체의 모양을 수정하거나 강조하는 데 사용

  ㅇ ROI (Region of Interest) : 관심 영역
     - 처리 및 분석의 대상이 되는 이미지의 특정 부분

  ㅇ 호모그래피 (Homography)
     - 원근 투영2차원 영상의 특정 평면을, 정면에서 바라본 평면으로 변환하는 것
     - 3차원 공간 상의 평면을, 서로 다른 시점에서 바라봤을 때, 획득되는 영상 사이의 변환 관계

디지털 영상처리
   1. 디지털 영상처리   2. 영상 처리 용어   3. 픽셀   4. 질감   5. 그레이 스케일   6. 영상 변환   7. 기하 변환   8. OpenCV   9. 영상 분할  


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