Drone   드론

1. Drone (드론)

  ㅇ 무인 이동체(Unmanned Vehicle)의 일종으로, 
     - 원격 조정(Remote Control, RC)이나 자율 제어(Autonomous Control)에 의해 운용되는,
     - 무인 비행체 또는 이동체

  ㅇ 용어 유래
     - 원래, "수벌(雄蜂)" 또는 "윙윙거리는 소리(벌 소리)"를 의미하기도 함
     - 1930년대 영국 해군에서 표적용 무인기 명칭 내 "여왕벌(Queen Bee)" 및 그 소리를 연상시켜,
        . "벌(Drone)"이라 부름

  ㅇ 종별
     - UAV (Unmanned Aerial Vehicle, 무인 항공기)
        . 例) 멀티콥터 드론, 고정익 무인기, VTOL(수직이착륙기) 등
     - UGV (Unmanned Ground Vehicle, 무인 지상 차량)
        . 例) 자율주행 로봇카, RC 전투차량, 탐사 로버 등
     - UUV (Unmanned Underwater Vehicle, 무인 수중체)
        . 例) AUV(Autonomous Underwater Vehicle), ROV(Remotely Operated Vehicle) 등
     - USV (Unmanned Surface Vehicle, 무인 수상 선박)
        . 例) 해양 조사, 군사용, 자율 운항 기술 등

  ㅇ 핵심 기술 요소
     - 플랫폼(몸체 설계) : 항공 역학, 기계 구조
     - 구동 장치 : 모터, 엔진, 추진기
     - 제어 시스템 : 비행/주행 제어기, 자동 항법장치
     - 센서 : GPS, IMU, 카메라, LiDAR, 소나 등
     - 통신 시스템 : RC 무선 제어, 위성 통신, 5G/6G 기반 제어
     - 자율성 : 인공지능 기반 자율 주행 및 충돌 회피