Generalized Coordinates, Generalized Velocity   일반화 좌표, 일반화 속도

1. 개요

  ㅇ 일반화 좌표 (Generalized Coordinates)
     - 계(系)를 실질적으로 나타내는데 필요한 최소개의 좌표
        . 계의 위치를 유일하게 정의할 수 있는 최소개의 물리량(독립변수)들로써,
        . q = { q1,q2,...,qk }를, 주어진 계의 일반화 좌표라 함
     - `일반화 좌표의 수 k` = `그 계가 갖고있는 자유도`

  ㅇ 일반화 속도 (Generalized Velocity) 
     - 각 일반화 좌표에 대응하는 미분  :  {#\dot{q}_i#}

  ㅇ 일반화 운동량 (Generalized Momentum)
     - 각 일반화 좌표에 대응하는 운동량  :  {# p_i = \frac{\partial L}{\partial \dot{q}_i} #}