Gyroscope, Precessional Motion   자이로스코프, 세차 운동

(2018-10-11)
1. 자이로스코프(Gyroscope, 회전의,回轉儀) 이란?공간 내에서 자유로이 회전할 수 있는 팽이의 일종 
     - 통상, 짐벌(Gimbal)이라 불리는 2개의 지지대에 의해 서로 수직한 두 회전축을 갖음

  ㅇ 주요 성질
     - 항상 회전운동을 유지하려고 함
     - 회전체가 기울어져도 원래의 자세를 유지 함
     - 세차운동을 함

  ㅇ 응용 : 비행기 등의 관성유도장치


2. 자이로스크프 운동, 세차 운동 (Precessional Motion) 

  ㅇ 자전하는 회전체의 회전축이 어떤 고정축의 둘레를 천천히 도는 운동을 유지하려함
     - 회전축이 좀더 기울어지는 것에 저항하는 회전운동

  ㅇ 例) 팽이의 세차 운동
     - 팽이의 회전축이 연직축 둘레를 느리게 회전하는 형태의 운동
        . 팽이 자신의 회전축에 의해 회전운동(자전)하면서,
        . 이때, 팽이가 기울어지면, 
           .. 팽이의 질량중심에 작용하는 중력에 의해, 팽이에 돌림힘이 작용하며, 
        . 그렇게 생긴 돌림힘 방향은, 팽이의 자전 각운동량에 항상 수직으로 작용함
           .. 위에서 보면 원 형태
        . 결국, 돌림힘은 팽이 각운동량 벡터의 회전을 낳게 됨

     - 한편, 팽이의 운동은 실제로는 더 복잡한 운동을 함
        . 이때, 팽이의 기운 정도가 요동치며 운동하며, 이를 장동운동 이라고 하고,
        . 또한, 팽이의 접촉점이 지면 위에서 이리저리 이동하며 운동하게 됨


[강체 운동] 1. 강체 2. 강체 운동 3. 병진운동,회전운동 4. 오일러 방정식 5. 자이로스코프,세차운동
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