Robot   로봇

(2015-05-21)
1. 로봇

  ㅇ 인간을 대신하여 반복 노동을 하는 기계의 일종
     - 어원 : 체코어 일한다(robota)
     - 유래 : 1921년 카렐 차펙(Karel Capek)이 쓴 희곡(R.U.R, Rossum's Universal Robots)에서 유래

  ㅇ 특징
     - 작업 반복성 우수, 피로에 지치지 않음, 정밀한 제어가 가능, 재 프로그래밍 가능,
       동작 유연성, 인공지능화된 서비스 제공 가능 등


2. 로봇 종별 

  ㅇ 용도별 분류
     - 제조업용 로봇     : 산업 생산 현장
     - 개인서비스용 로봇 : 가사,교육,재활 지원 등
     - 전문서비스용 로봇 : 공공서비스,극한작업,의료,농림,축산 등

  ㅇ 한국표준산업분류 체계 : 산업용 로봇 제조업(29280)

  ㅇ 로봇 동작 기구 구조에 따른 분류
     - 직각좌표형 로봇
     - 원통좌표형 로봇
     - 수평관절형 로봇
     - 수직관절형 로봇
     - 극좌표형 로봇
     - 병렬 로봇


3. 로봇 표준화 ISO => 산업용 로봇
  ㅇ OMG => 로봇 소프트웨어


[로봇] 1. 로봇 2. URC
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