1. 음파의 속도 (음속, Speed of Sound)
ㅇ 미소한 압력(음압) 교란이 전파되는 속도
- 상온(15℃) 공기 중에서, c = 340 m/s = 마하 1 ≒ 1200 ㎞/hour
- 수중에서, c = 1,480 m/s
- 금속 고체에서, c = 5,180 m/s
2. 음속의 특징
ㅇ 매질 특성에 의존 함
- 딱딱한 물체일수록, 빨라짐
. 기체 음파 속도 < 액체 음파 속도 < 고체 음파 속도
- 탄성률이 클수록, 빠른 전파속도를 갖음
- 밀도가 클수록, 늦은 전파속도를 갖음. 그러나,
. 밀도가 커지면 전파속도가 늦어지나,
. 밀도가 커질수록 덩달아 탄성률도 커지므로,
. 밀도 증가분의 전파속도 영향은 작음
- 온도가 오를수록, 음파 속도도 커짐
. (0도 331.5 m/s, 1도 마다 0.6 m/s 씩 상승)
. c = 331.6 + 0.6t (t : ℃)
* 음속은, 매질의 탄성 및 밀도 등에 의해 결정됨
ㅇ 한편, 진폭이 매우 클 경우에는,
- 음속은 진폭 크기에도 의존적이 됨
3. 음속 표현식
※ 음속은, 매질의 특성에 관계됨
- 밀도에 대한 압력의 변화율에 따름
ㅇ 기체의 음속 : 
- p : 압력 [Pa]
- k : 정적 비열에 대한 정압 비열의 비 (단열계수 Adiabatic Coefficient)
- ρ: 기체 밀도 [㎏/㎥]
- R : 기체 상수
- T : 온도
ㅇ 액체의 음속 : 
- K : 액체 체적 탄성률 [N/㎡]
- ρ : 액체 밀도 [㎏/㎥]
ㅇ 고체의 음속 : 
- E : 고체 탄성률(영률) [N/㎡]
- ρ: 고체 밀도 [㎏/㎥]
4. 마하 수 (Mach Number)
ㅇ 음속 c 대비 유동 유체(음원)의 속도 vs가 얼마인가를 나타냄 : M = vs/c
- 아 음속(Subsonic,亞音速) : 마하 수 1 미만의 속도 (M < 1)
- 음속 (Sonic,音速) : 마하 수 1 정도의 속도 (M = 1)
- 초 음속(Supersonic,超音速) : 마하 수 1 이상의 속도 (M > 1)
※ 명칭 : 오스트리아의 과학자 에른스트 마하(Ernst Mach)의 이름을 따름