D'Alembert's Principle   달랑베르 원리

(2013-05-23)
1. 달랑베르 원리동역학적인 평형의 조건(구속조건 또는 구속력)을 찾는 원리
     - 평형정역학적인 개념이나, 
     - 동역학에서도 이와 유사하게 평형 조건을 찾는 원리

  ㅇ 계는 외력과 관성력에 의해 평형을 이룸
     - 동역학평형은,
        . 작용 과 반대 방향인 관성력의 합이 사라질 때 이루어짐
     - 외부 과 내부 에 의한 일의 합은 0
       
     - 외부 관성력이 서로 미소 보정하는 조건으로부터 물체 운동방정식을 산출 가능


[일반역학] 1. 라그랑지안,해밀토니안 2. 일반화 좌표 3. 달랑베르 원리 4. 운동방정식
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