MC, ME   Motion Compensation, Motion Estimation   움직임 보상, 움직임 추정, 움직임 예측

(2020-01-22)
1. `움직임 추정` 및 `움직임 보상`에 의한 영상압축

  ㅇ 움직임 추정 (ME)
     - 영상 프레임을 작은 블록으로 분할해놓고,
     - 현 프레임의 이전 또는 미래의 기 부호화프레임 상의 어떤 블록으로부터 이동되었는지를
       추정하여,
     - 현재의 블록을 예측해보는 것

  ㅇ 움직임 보상 (MC)
     - 움직임 추정의 부정확성을 보상하기 위한, 예측과 실제 차이에 대한 부가적인 정보

  ※ 통상적으로 이후 데이터 압축DPCM호프만 부호에 의한 무손실 압축 수행


2. 움직임 추정/보상 방식 구분

  ㅇ 움직임 보상 프레임예측 방식(Motion Compensated Interframe Prediction)
     - 순방향 움직임 보상 프레임예측 (Forward prediction)
     - 양방향 움직임 보상 프레임예측 (Bi-directional prediction)

  ㅇ 매칭 단위에 따라,
     - 화소 순환 알고리즘 (Pixel Recursive Algorithm, PRA)
     - 블록 매칭 알고리즘 (Block Matching Algorithm, BMA)
     * 구현의 간단함 때문에 블록 매칭 기반의 알고리즘이 널리 사용됨


3. 블록 매칭 기반의 `움직임 추정` 및 `움직임 보상`

  ㅇ 블록 기반의 `움직임 추정(Motion Estimation)`
     - 현재 프레임 상의 부호화하려는 현재 블록이 이전 또는 미래 프레임(참조 프레임)
       상의 어떤 블록으로부터 이동되었는지를 추정하는 과정을 말함
        . 즉, 압축하려는 현재 블록의 부호화시에 목표 블록과 가장 유사한 블록을
          찾아내는 것
     - 비디오 객체 또는 화면처리 단위 블럭(Macro Block 등)이 시간상으로 어느 위치로
       움직였는지를 추정하는 것
        . 화면 간 시간중복성을 제거하는 동영상 압축비디오 영상처리 분야에
          광범위하게 응용됨

  ㅇ 블록 기반의 `움직임 보상(Motion Compensation)`
     - 부호화하려는 현재 블록과 예측 블록과의 차이에 대한 부가적인 정보로써, 
        . 오차 블록을 만드는 과정을 말함 

  ㅇ 결국, 블록 기반의 움직임 추정이라함은,
     - 현재 프레임부호화 목표 블록과 가장 일치하는 영역을 참조 프레임 내에서
       탐색하여 찾아내는 과정을 말함.
     * 참조 프레임(reference frame) : 이전에 코딩되어 전송된 과거 또는 미래의 프레임


4. 블록 일치 여부에 대한 최적화 판단 기준  

  ㅇ 현재 매크로블록화소값들과 예측(참조) 매크로블록화소값들 사이에서
     일반적으로  MSE(평균제곱오차)가 최소가 되는 기준에 따라 블록을 찾아냄


5. `움직임 벡터(Motion Vector)`

  ㅇ 현재 블록의 위치와 예측 블록(참조 블록)의 위치와의 차이 값을 말함
     - 영상코딩움직임 벡터를 함께 전송하게 됨


6. 움직임 보상 블록 크기 단위  :  화면을 일정한 크기의 단위로 나눔MPEG-1/MPEG-2,H.261,H.263 등 : 16x16
     - 보통 16x16을 매크로블록이라함 (DCT변환 단위인 8x8 화소블록 4개 모인것)

  ㅇ MPEG-4    : 16x16, 8x8

  ㅇ H.264/AVC : 16x16,16x8,8x16,8x8,8x4,4x8,4x4


[움직임 추정/보상] 1. 움직임 추정/보상 2. 움직임 벡터 3. 매크로 블록 4. 영상 변환
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