1. 마찰력 (frictional force)
ㅇ 접촉면을 따라 물체의 운동을 방해하는 힘(Force)
- 마찰력 방향은 물체의 운동방향과 반대
※ 마찰력은 비보존력임
- 역학적 에너지가 소모되는 힘
2. 마찰력의 주요 구분
ㅇ 정지 마찰력 (static frictional force)
- 물체가 움직이려고하는 것을 방해하는 마찰력
- 최대정지마찰력 (maximum force of static frictional) : 정지 마찰력의 최대값
ㅇ 운동 마찰력 (kinetic frictional force)
- 물체가 운동하고 있을 때, 접촉면을 따라 운동을 방해하는 마찰력
3. 마찰력의 실험적 관계식
ㅇ 최대정지마찰력 fs, 운동마찰력 fk의 크기는 물체에 작용하는 수직 항력(Normal Force)
N의 크기에 비례
- 최대 정지 마찰력 : fs ≤ μsN 또는 fs,max = μsN
. μs : 정지 마찰계수(static friction coefficient)
- 운동 마찰력 : fk = μkN
. μk : 운동 마찰계수(kinetic friction coefficient)
* 위에서, 수직력,수직 항력(Normal Force)은,
. 물체 접촉 면에 수직 윗 방향으로 작용하는 항력
. 즉, 바닥이 물체를 떠받치는 힘
4. 마찰의 종류
ㅇ 선형적 마찰
- 점성 마찰 (Viscous Friction)
. 인가된 힘과 속도 사이에 선형적 관계
ㅇ 비선형적 마찰
- 정지 마찰 (Static Friction)
. 막 움직이기 시작할때 만 나타나는 방해력
- 쿨롱 마찰 (Coulomb Friction)
. 속도의 변화에 반대되는(저항하는) 방향의 마찰