감쇠 진동 종류, 감쇠 운동 종류, 제동 진동 종류

(2019-06-07)

Overdamped, 과도 감쇠, 과 제동, 과 감쇠, Critically Damped, 임계 감쇠, 임계 제동, Underdamped, 미흡 감쇠, 미흡 제동, 부족 제동, 부족 감쇠

1. 감쇠 진동의 구분감쇠 진동의 범주 셋
     - 과도 감쇠, 임계 감쇠, 미흡 감쇠2차시스템에서, 응답특성을 정량화하는 주요 특성치 둘  
     - `제동비(ξ)`, `고유진동수o or ωn)`

  ※ [참고용어] 
     - 제동비(ξ) : 감쇠(미흡 감쇠,과도 감쇠,무감쇠 진동) 종류 등을 결정하는 주요 파라미터
     - 공진주파수o) : 비감쇠 고유주파수
     - 감쇠 고유주파수d) : 제동비 ζ에 따라 영향을 받는 실제 공진주파수
     - 2차 시스템 : 수학적으로 선형 2계 미분방정식으로 모델링되는 시스템
     - 2차 시스템 과도응답 : 제동비 ζ에 따라 여러 과도응답 유형을 갖음
     - 2차시스템 일반해 : 특성방정식 근의 공식에서 3 형태 가능 (두 실근,중근,컬레복소수근)


2. 과도 감쇠(Overdamped)  ( ξ > 1, α > ωo )

  ㅇ (주파수영역)
     - 두 근 s1,s2가 서로 다른 실근
     - 이때의 두 실근은 고유주파수(natural frequency)라고 불리움

  ㅇ (시간영역)
       

  ㅇ 특징
     - 시간이 증가함에 따라 진동이 감쇠하며 0 에 접근


3. 임계 감쇠(Critically Damped)  ( ξ = 1, α = ωo )

  ㅇ (주파수영역)
     - 같은 실근(중근) 즉, s1 = s2 = -ωo

  ㅇ (시간영역)
       

  ㅇ 특징
     - 과도 감쇠 및 미흡 감쇠의 경계
     - 가장 짧은 과도응답 특성을 갖음


4. 미흡 감쇠(Underdamped)  ( ξ < 1, α < ωo )

  ㅇ (주파수영역)
     - 두 근 s1,s2복소수

  ㅇ (시간영역)
       
     - ωd : 감쇠 고유주파수 (damped natural frequency)

  ㅇ 특징
     - 진동하면서 감쇠됨


[진동(감쇠진동)] 1. 감쇠진동 2. 제동/감쇠(Damping) 3. 제동비 4. 감쇠 진동 종류 5. 마찰력

 
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