Servo, Servo System, Servomechanism   서보, 서보 시스템, 서보 기구

(2020-03-04)
1. 서보 (Servo) 이란?

  ㅇ 목표를 따라 추종함을 의미
     - 주로, 속도,위치 등이 제어량(제어대상이 되는 출력을 의미)


2. 서보 시스템 (Servo System)제어대상(Plant) 출력을 목표 신호에 추종시키는 제어시스템
     - 시간이 지남에 따라 출력과 목표신호 간 차이가 충분히 작아지며 정상상태와 일치시킴

  ㅇ 보통, 제어량이 기계적 위치,속도,가속도,방향,자세 등인 자동제어계를 말함
     - `원격 제어` 및 ` 증폭` 기능 모두를 포함

  ㅇ 강인한((Robust) 설계가 요구됨
     - 제어대상의 파라미터 변동, 외란 발생 등이 존재하더라도 추종할 수 있도록 함

  ㅇ 例) 자동조타장치, 로봇자세제어 등


3. 서보 모터 (Servo Motor)

  ㅇ 명령에 따라 정확한 위치 및 속도를 맞추어가는 궤환시스템을 갖춘 모터


[제어 기타일반] 1. 시퀀스 제어 2. PLC 3. 계전기 4. 서보 시스템
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